В этой главе мы объединяем понятия из разделов 1.4 и 1.5 главы 1, и всей главы 3, чтобы получить Неоднородные Рациональные B-сплайны (NURBS) кривых и по­верхностей. Мы представляем определения и общие свойства, выводим формулы и алгоритмы для производных NURBS кривых и поверхностей в терминах их нерацио­нальных коллег. Самыми ранними опубликованными работами по NURBS являются [Vers75; Till83]. Более недавний обзор можно найти в [Pieg91a].